独立开发者、创客和小型企业难以从低成本IMU（惯性测量单元）和磁力计传感器（如MPU-9250、QMC5883）获取稳定且准确的定向数据（罗盘方向）。他们面临复杂的传感器融合算法、繁琐的硬铁/软铁校准以及倾斜补偿难题，这使得传感器数据易受干扰、漂移或给出错误读数。
主要面向物联网（IoT）项目开发者、机器人爱好者、自定义车辆自动化（例如农业机械、特殊车辆）、智能家居系统集成商以及所有需要在廉价硬件上实现可靠方向传感的独立开发者和小型硬件团队。
这个问题耗费大量时间（数小时到数天），因为需要深入理解复杂的数学和信号处理知识来实现传感器融合和校准。手动校准不具可扩展性，每个设备都需要耗费精力。错误的方向数据可能导致项目失败，或自动化功能无法按预期工作，从而带来巨大的挫败感和返工成本。对于原型开发和小批量生产，这是一个显著的障碍。
我将构建一个'传感器到方向API'（Sensor-to-Heading API）。用户可以通过HTTP POST请求将低成本IMU（加速度计、陀螺仪、磁力计）的原始数据发送到API端点。API服务器将执行必要的传感器融合算法（如Madgwick或Mahony滤波器）、自动或半自动磁力计校准（处理硬铁/软铁偏差），并进行倾斜补偿。API将返回一个包含稳定、准确（误差在10度以内）的方向角（例如，相对于正北的度数）、俯仰角和翻滚角的JSON响应。MVP将专注于支持MPU-9250和QMC5883，并提供常见微控制器（如ESP32、Arduino）的简单客户端代码示例。
现有解决方案的不足：
通过订阅模式赚钱。设置不同层级的套餐：